我的笔记本是windows xp+ubuntu10.10双系统，两个系统下均配置了Android开发环境，只是因为xp下同时运行程序太多，至少要跑个360+杀毒软件，所以再加上avd，机器直接卡得不行，于是便决定不启动模拟器了，直接上真机调试，windows下的连接还比较容易，本人是htc desire z，连接上后配置下驱动就好了，驱动下载地址http://download.csdn.net/source/3018592

windows下很快连接真机成功了，于是手痒痒了起来，想把ubuntu下也配置好，进入ubuntu，手机连上笔记本后，use调试打开，但是在eclipse的target device中却显示一堆小问号“？？？？？？？？？”,程序运行时，选择那个“？？？？？？”也没有用，上网搜教程，弄了半天，终于成功，现将成功过程总结写下。

首先要在ubuntu下将Android开发环境配置好，以前的文章中有写，此处不再赘述。

手机连接上笔记本后，在手机中的usb调试一定要开启，然后在terminal中键入“lsusb”

ritter@ritter-Hasee:~$ lsusb
Bus 003 Device 002: ID 04fc:05da Sunplus Technology Co., Ltd 
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 001 Device 007: ID 0bb4:0c91 High Tech Computer Corp. 
Bus 001 Device 005: ID 0bda:0158 Realtek Semiconductor Corp. USB 2.0 multicard reader
Bus 001 Device 002: ID 0bda:8187 Realtek Semiconductor Corp. RTL8187 Wireless Adapter
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

本人是htc手机，故 Bus 001 Device 007: ID 0bb4:0c91 High Tech Computer Corp.就是我的手机设备，注意ID后的0bb4，比较重要，下文再讲。

接着键入“cd /etc/udev/rules.d/” 

ritter@ritter-Hasee:~$ cd /etc/udev/rules.d/
ritter@ritter-Hasee:/etc/udev/rules.d$ 

进入到此目录下，新建文档“50-android.rules”

ritter@ritter-Hasee:/etc/udev/rules.d$ sudo gedit 50-android.rules 

名字应该是随意的，但是网上的教程都是叫这个，于是我也这样命名，进入文档后，输入以下两行内容

SUBSYSTEM =="usb" , SYSFS{ "High Tech Computer Corp." } =="0bb4" , MODE ="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", MODE="0666"

大家可以看到，因为我的手机刚才ID后的是0bb4，所以第一行中的 SYSFS{ "High Tech Computer Corp." } =="0bb4"这样写，如果你的手机不是htc的，可以通过“lsusb”查看详情后，照着样子修改，第二行原样复制即可。本来一开始只写了第一行，试了不行，后来网上找到第二行，说是万能写法，就也写在后面，结果成功了，读者最好也像这样两行都写。

文档内容完成后赋予所有人所有权限“sudo chmod 777 50-android.rules”

ritter@ritter-Hasee:/etc/udev/rules.d$ sudo chmod 777 50-android.rules

然后输入“sudo /etc/init.d/udev restart”，对usb设备重启连接。

然后进入android sdk解压的路径，进入platform-tools 

ritter@ritter-Hasee:/etc/udev/rules.d$ cd /home/ritter/android-sdk-linux_86/platform-tools/
ritter@ritter-Hasee:~/android-sdk-linux_86/platform-tools$ 

输入“ sudo ./adb  kill-server”

ritter@ritter-Hasee:~/android-sdk-linux_86/platform-tools$ sudo ./adb  kill-server

然后输入“sudo ./adb  start-server”

ritter@ritter-Hasee:~/android-sdk-linux_86/platform-tools$ sudo ./adb  start-server

* daemon not running. starting it now on port 5037 *
* daemon started successfully *

然后输入“./adb devices”

ritter@ritter-Hasee:~/android-sdk-linux_86/platform-tools$ ./adb devices

List of devices attached 
SH0B5RT08771 device

此时，我的手机设备号已经正确显示了。说明真机连接成功，此时在eclipse中只要配置run configurations中的target为手机设备就可以将程序安装到真机中调试了。

Ps:

下次连接时，如果设备显示为“？？？？？？？？”时，记住要进入android SDK下的platforms-tools中

执行

“sudo ./adb kill-server”

"sudo ./adb start-server"

"sudo ./adb devices"

即可看见正确识别的设备了